由两种或多种导航技术的组合的应用。将某一导航设备或系统组合后的整体称为组合导航系统。组合导航系统既可以由不同的无线电导航系统组成,也可以和惯性导航组合,或和卫星导航系统组合,形成多种多样的组合导航,用GPS、无线电导航、天文导航、卫星导航等系统中的一个或几个与惯导组合在一起,形成的综合导航系统。大多数组合导航系统以惯导系统为主,其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数,还能够提供全姿态信息参数,这是其他导航系统所不能比拟的。


组合导航的原理

  

大部分的组合导航系统都是把惯导系统作为主要方面的,其原因主要是惯性导航能够产生比较多的导航参数。还能够提供全姿态信息参数,这是其他导航系统所不能比拟的。此外,它不受外界干扰,隐蔽性好,这也是其独特的优点。惯导系统定位误差随时间积累的不足可以由其他导航系统补充。



惯性测量的应用

  

组合导航是近期导航理论和技术发展的结局。每个单独的导航系统都有自己的局限性和独特性能。把几种不同的单一系统组合在一起,就能利用多种信息源,互相补充,构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法,特别是卡尔曼滤波(见波形估计)方法的应用是产生组合导航的关键。卡尔曼滤波通过运动方程和测量方程,不仅考虑当前所测得的参量值,而且还充分利用过去测得的参量值,以后者为基础推测当前应有的参量值,而以前者为校正量进行修正,从而获得当前参量值的最佳估算。

当有多种分系统参与组合时,就可利用状态矢量概念。通常,取误差本身作为状态矢量,不是对速度、方位本身等作出最佳估计,而是对速度误差、方位误差等作出最佳估计。把这一估算从实际测得的速度、方位中减去,就得到此时此刻的速度、方位等参量。组合导航实际上是以计算机为中心,将各个导航传感器送来的信息加以综合和最优化数学处理,然后进行综合显示。导航传感器包括各种导航设备和计算机外部设备等,而显示设备等都是输出设备。

最基本的组合方法是以推测定位为主,定期用更高准确度的设备进行校正。


一篇文章带你了解测斜仪
上海老建筑被平移,平移法离不开倾角传感器

上一篇

下一篇

探索以惯导系统为主的组合导航的基础功能

文章详情

2018/3/13 15:10:00

本网站由阿里云提供云计算及安全服务
博评网